数控冲床夹钳是夹持板料进行自动精确送料加工的重要部件。为了保证送料精度和速度，夹钳需要有足够的强度与整体安装刚度，同时夹钳的自身重量也要尽可能的轻。
     目前夹钳主要按结构功能可分为下列几项：
夹钳的浮动功能，作用主要是应对板材适量变形引起的夹钳口高度变化，型式分为：
        摆动式夹钳的重量轻、使用寿命长、浮动灵敏。
        平动式夹钳的钳口在上下浮动时Y方向的尺寸理论上保持不变。
夹钳夹紧功能，作用主要是夹紧板材，型式分为：
         液压夹紧，维护不便，夹紧力较大，不易脱料。
        气动夹紧，节能环保，安装方便。
夹钳位置的调整功能，作用主要是移动夹钳到指定位置，型式分为：
      数控转塔冲床使用中对于不同的工件板材，需要前移动和调整夹钳的位置和间距。 
     手动夹钳，调整时扳动把手松开锁紧装置，推动夹钳到所需位置，再扳紧把手完成调整。
    自动夹钳，调整时在加工程序中设定各夹钳的位置，由机床在夹板前自动将各夹钳调整到所需的位置，精确又快捷。