一套门板折弯系统主要采用搬运机器人+全自动输送线+折弯机器人（机械手）+龙门式点焊，完成了电梯层门板全过程生产工序。
 

                 工序包含：门板上料→开豁口→门板转塔冲→门板折弯→龙门式机械手放置加强筋→龙门式点焊→门板弧焊→门板码垛。

       
      折弯机机器人无人化折弯

                  用真空吸持器每次抓取一块金属板并将其置于对中站上，在那里对金属板的厚度进行测量。在此过程中，控制系统监测机器人是否每次抓取两个部件。这项检查是不可或缺的，然后，机器人将工件置入折板机并按照所需要的样式进行折边，在某些折边过程中，必须抵销来自折边机的压力。在此过程中，只要有需要，机器人就会将抓取位置变换到装备了气动工作吸盘的支持工位上。机器人会将已经完成折边的部件交错置于一个货盘架上。为此，在支持工位上机器人每隔一个工件就将其反转过来。